中国古代的云梯，有的种类其下带有轮子，能够推动行驶，故也被称为
《云梯车》，配备有防盾，绞车，抓钩等器具，有的带有用滑轮升降设备。
云梯的发明者一般认为是春秋时期鲁国能工巧匠公输班（鲁班），其时楚惠王为了达到称雄目的，命令公输般制造了历史上的第一架云梯。
《淮南子•兵略训》许慎注曰
脚下的路还在继续延伸。
《云梯可依云而立，所以瞰敌之城中》说明云梯另外某个用途可以登高望远侦探敌情。
战国时期的云梯，从战国水陆攻战纹铜鉴所示图案判断，系由3部分构成：底部装有车轮，能够移动；梯身可上下仰俯，靠人力扛抬，倚架于城墙壁上；梯顶端装有钩状物，用以钩援城缘，并可保护梯首免遭守军的推拒和破坏。
到了唐朝时，云梯比战国时期有很大改进：梯身(主梯)以一定角度固定装置在底盘上；在主梯之外，又增设一具活动的上城梯梯(副梯)，其顶端装有一对辘轳，登城时可以沿着城墙壁面上下滑动，谓之飞云梯；云梯的底部则
《以大木为床，下置六轮》。由于主梯采用了固定式装置，简化了架梯程序，缩短了架梯时间，而活动的上城梯的设计，则大大降低了云梯在接敌前的高度。
攻城时只需将主梯停靠城下，随后再在主梯上架设上城梯，便可
《枕城而上》，从而减少了敌前架梯的危险和艰难，同时又保证云梯在登城前不过早与城缘接近，免遭守军破坏。
宋朝的云梯结构有了更大的改进，采用了中间以转轴联接的折叠式结构，并在梯底部增添了防护设施。
此外，上城梯(副梯)也出现了多种形式，有飞梯、竹飞梯、蹑头飞梯等。
攻城在古代有多种方法，但多是以迅速登城为决胜前提，架梯一定要果敢、迅速、乘虚入城。
下文更加精彩
这些改进，使登城接敌运动简便迅速。明朝以后，这种笨重的巨大云梯，因无法抵御火器的进攻，遂逐渐废弃。
是以常用的有各种轻便简单的飞梯。汉代时，汉军攻打郅支城，该城外设一道木城墙，内设土城墙，防守相当严密。
攻城兵士先用弓弩仰射，击退城上守兵，用火烧毁木城，持弩弓，操长戟冲入木城，然后迅速接近土城，四面架梯，缘梯登城，不多时捣破了内城。
这种攻城方式便是强攻，尽量缩短双方对峙时间，一鼓作气，迅速攻破城防，是以必须使用轻便飞梯，飞梯结构简单，重量轻，多是木制竹制。
宋代飞梯长二三丈，首端装有双轮，便于蚁附登城。另外还有
《避檑木飞梯》、
《蹑头飞梯》、
《竹飞梯》，形制略有差异，但都轻便实用。本文中的水云梯，只是笔者构想出来的一种架于船头的蹑头飞梯，至于古代有没有出现过，待考。
同类好书推荐
冒名入仕，我熬成了大明权臣
东方笑笑生
放肆！谁说乃公是阉竖
咖喱酱
民国大能
闻人毒笑
重生欧洲一小国
一骑绝尘去
世界大战：战舰军火商
醉至种花家
小爷顶流纨绔，姑娘们叫我诗仙很合理吧
情绪别上脸
我都姓朱了，建立大明很正常吧
河东听雨
崇祯大明，从重用魏忠贤开始
大预言家
十万精兵围皇城，你居然叫我投降？
鸳鸯另丫头
潜渊1937
wangsy0595
第三年蝉鸣
小抽大象
团子桉仔
小雀凰
仐三
玉户帘
李美韩
羽外化仙
商玖玖
弥煞
水彩鱼
大头虎
时光沙
迦弥
普祥真人
千秋韵雅
姑奶奶很火大
伴树花开
季伦劝9
东方亮了
绿水鬼
代号六子
柠檬白昼梦
青云灵隐
鱼不乖
夜风无情
北桐.
起床打更了
吞鬼的女孩
东家少爷
砖石局部
武汉品书
鱿鱼不睡觉
职高老师
北国风光清风来
鬼门生，小匏
雁鱼
真熊初墨
不吃西瓜皮
墨墨是墨爷
随风的叶子
青梅不是竹马
喵星人
只是一只咸喵
清江鱼片
皎月出云
牛奶灌汤包
笑抚清风
木平
爱思考的宇少